腳跟行走是一個簡單的自體重量訓練動作：你將腳跟踩穩、腳趾高高翹起，然後用短促而受控的步伐向前行走。它看起來平淡到幾乎不值得做，但當你在腳跟承受全身重量、同時把腳背往上往脛骨方向拉起時，會對小腿造成一種極少有其他動作能複製的獨特刺激。脛骨前後兩側的肌肉、踝關節穩定肌群，以及腳掌的小肌肉，都必須協同發力，才能讓你在每一步都保持直立並穩定前進。

這個動作對跑者、登山健行者，以及長時間走路或站立的人特別有幫助，因為小腿的脛前肌群常常被忽略，而大家只記得練小腿後側。它也是很常見的復健與熱身工具，適合有脛骨疼痛（夾板症）或踝關節活動度不足的人，因為它用溫和、負重的方式強化背屈肌群。短跑或跳躍型運動員同樣受益，因為一個能夠乾淨俐落地屈曲與伸展的強壯腳踝，能更好地吸收衝擊力，也更不容易扭傷或拉傷。

準備動作比多數人想的更重要。你需要一段沒有障礙物的開闊場地，因為視線應該保持向前，而不是低頭看著腳下。抬頭挺胸站直，手臂自然放鬆垂在身體兩側或微微張開以輔助平衡，然後把腳趾盡可能地往上翹，讓只有腳跟接觸地面。當你開始疲勞、腳趾漸漸垂向地面時，訓練效果就大打折扣，所以腳趾翹起的高度才是這個動作的核心。

執行時刻意放慢速度。邁出小步伐，用受控的方式從腳跟滾動到另一腳的腳跟，膝蓋保持微彎而不是鎖死。大多數人在前幾次練習時會發現平衡感受到挑戰，這是正常的；那些搖晃正是訓練踝關節穩定肌群學會工作的過程。可以設定一段距離作為目標，例如走完房間兩趟，或者設定時間，例如20到30秒，然後休息再重複。

腳跟行走的安排很彈性：可以放進下肢訓練前的熱身、訓練結束時的收操，或每週兩到三次作為獨立的小腿強化訓練。因為負荷只是自身體重、活動範圍小，它對關節相當友善，但做對的時候脛骨周圍仍會出現明顯的灼熱感。一開始訓練量要節制，因為脛前肌疲勞得很快，如果一次做得遠超過平常的量，第二天可能會感到痠痛。