觸腳跟捲腹是一項自體重腹部訓練，結合了脊柱屈曲的捲腹動作與向腳跟延伸的觸碰模式。起始姿勢為平躺仰臥，雙臂向頭頂上方伸直，雙腿在地板上伸直，接著捲起軀幹離開墊子，同時彎曲膝蓋，雙手向下往回移動，在動作頂點觸碰腳跟。相較於標準捲腹，這個動作在協調性上更高一個層次，因為手臂、腿部和軀幹必須在一次反覆中同步完成整個動作。

主要作功的肌肉是 rectus abdominis，即腹前壁，它收縮時將肋骨拉向骨盆。由於雙手沿著身體兩側向下移向腳跟，腹斜肌會協助引導與控制路徑，而髖屈肌則在你起身時負責彎曲膝蓋、調整大腿角度。這個動作只需要地板或一張運動墊，因此非常適合居家訓練、熱身、循環訓練收尾，或旅行時的鍛鍊。

事前準備比想像中更重要。雙臂在頭頂上方、雙腿伸直的躺姿，會讓腹肌處於較長的初始長度，所以這個捲腹的活動範圍比屈膝、雙手放在頭後的標準捲腹更大。較大的活動範圍正是這個動作的價值所在，但也意味著很容易犯倉促發力或用手臂猛拉的錯誤。請有意識地控制動作，讓軀幹而不是慣性來完成抬起的動作。

要做出好的動作，先將下背部貼向地板，捲起時吐氣，並想著讓肩胛骨一節一節地從墊子上剝離，而不是直接坐起來。起身時，彎曲膝蓋，雙手沿身體兩側向下越過髖部伸展，直到指尖碰到腳跟或腳踝。在頂點稍作停頓，讓腹肌完全收縮，然後有控制地放下，伸直雙腿並將雙臂回到頭頂上方，再進行下一次反覆。

這個動作適合已經掌握基本捲腹、想要更大活動範圍和更多協調挑戰的初學者與中階訓練者，也適合進階訓練者將它作為高反覆次數的核心收尾動作。全程保持頸部中立，避免拉扯頭部或讓下背部承受壓力，如果感覺作功轉移到髖屈肌或腰椎部位而非腹部，就稍微縮小動作範圍。