徒手踏箱彼得森下階步是一種單腳下階的變化動作，除了體重之外不使用任何負重，卻能充分挑戰股四頭肌，尤其是膝蓋周圍的肌群。你側身站在一個較低的踏箱上，一隻腳完全踩實在箱面，另一隻腳懸空在箱子旁邊。接著慢慢彎曲站立腳的膝蓋，讓懸空的那隻腳往地面下降，輕輕點地，再發力站直回到起始位置。這個動作主要鍛鍊的肌群，正是大腿前側以及維持膝蓋良好軌跡的穩定肌。

這個動作與一般踏階上踩最大的不同，在於工作腿的位置。因為懸空的那隻腳貼近箱子而不是向後伸遠，站立腳的膝蓋必須深度彎曲，同時小腿保持相對垂直。這會對股四頭肌以及膝蓋和腳踝周圍的小穩定肌群施加受控而集中的刺激，這也是為什麼彼得森下階步是膝蓋友善力量訓練以及單腳能力重建計畫中的經典動作。

與大多數踏階變化相比，這個動作的準備姿勢更為關鍵。踏箱高度要低到讓懸空腳只需中等彎膝就能碰到地面；標準的踏階平台或一片踏板通常就剛好。身體站直，雙手放在髖部或輕扶牆面保持平衡，體重重心放在踩在箱上的那隻腳。如果箱子太高，或身體往工作腿的反方向傾斜，膝蓋就會內傾，動作會變成跳躍，你就失去了這個動作最寶貴的股四頭肌與穩定肌訓練效果。

要做得好，要把下降過程視為動作本身。慢慢彎曲站立腳的膝蓋，讓懸空腳沿直線往地面下降，以盡量少的重量輕觸地面，就像輕碰蛋殼一樣。膝蓋應該往前越過腳尖，而不是向內塌陷，髖部也要保持水平，不能往一側傾斜。在最低點停頓一拍，然後用整隻踩箱的腳發力，把腿伸直回到頂端。

這個動作很適合作為深蹲或弓步前的暖身啟動動作、下肢訓練日的輔助訓練，或是當你想做股四頭肌與膝蓋控制訓練、又不需要踏階以外器材時的單獨單腳訓練。初學者可以從低平台開始，並扶著牆面；進階者則可以在動作穩定後放慢節奏、在最低點加入停頓，或稍微提高箱子高度。全程保持受控，一旦膝蓋開始偏移就結束該組，因為乾淨的膝蓋軌跡才是這個動作的核心。