腳跟觸碰卷腹是一個自重腹部訓練動作，結合了脊柱屈曲的卷腹，加上雙手向腳跟伸展的動作模式。開始時平躺仰臥，雙臂向頭頂伸直，雙腿伸直放在地上，然後捲起軀幹離開墊子，同時屈曲膝蓋，將雙手向下向後拉，在動作頂點碰到腳跟。相比標準卷腹，這個動作對協調性的要求更高，因為手臂、雙腿和軀幹要在一次反覆中同步完成動作。

主要發力肌肉是 rectus abdominis，即腹前壁，它收縮時將肋骨拉向骨盆。由於雙手沿身體兩側向下伸向腳跟，腹斜肌會協助引導和控制移動路徑，而髖屈肌則在你起身時負責屈膝和調整大腿角度。只需要一個地面或運動墊就可以完成，因此非常適合在家中訓練、熱身、循環訓練收尾，或旅行時鍛煉。

準備姿勢比想像中更重要。雙臂過頭、雙腿伸直的躺姿會令腹肌處於更長的初始長度，所以卷腹的活動幅度比屈膝、雙手放在頭後的卷腹要大。這個較大的幅度正是這個動作的價值所在，但同時也很容易出現發力過急或用手臂猛拉的問題。動作要有控制，讓軀幹而不是慣性去完成提起的動作。

要做好這個動作，將下背壓向地面，捲起時呼氣，想像肩胛骨一節一節地離開墊子，而不是直接坐起來。起身時屈曲膝蓋，雙手沿身體兩側向下伸過臀部，直至指尖碰到腳跟或腳踝。在頂點稍作停頓，讓腹肌完全收縮，然後有控制地放下，伸直雙腿，雙臂回到頭頂位置，再開始下一次反覆。

這個動作適合已經掌握基本卷腹、想增加幅度和協調性的初學者及中級訓練者，也適合高階健身人士用它作為高次數的核心收尾動作。全程保持頸部中立，避免拉扯頭部或令下背受壓，如果你感覺發力轉移到髖屈肌或腰椎位置而不是腹部，可以稍為減少動作幅度。