皮拉提斯核心床仰臥青蛙式及腿部畫圈是一個經典的核心床動作，練習者仰臥在滑動床架上，雙腳放進穿過機器頂端滑輪的繩圈之中。這個動作結合了兩個互相連接的階段：先是青蛙式，膝蓋屈曲、髖關節向外旋轉，然後雙腿沿對角線蹬出至完全伸直；接着是腿部畫圈，伸直的雙腿在繩圈的阻力下畫出受控制的圓形軌跡。由於床架在你身下滑動，而繩圈從上方拉住雙腿，器材為雙腿提供了承托，但軀幹就必須自己負責穩定的工作。

這個動作是核心床教學中的主要練習，確實有它的道理。它以協調的方式訓練髖關節活動度，在一個流暢的連貫動作中，讓髖關節經歷屈曲、外旋、伸展和受控制的畫圈。內收肌和髖旋轉肌在青蛙式階段發力，髖屈肌和大腿肌肉控制畫圈階段，而深層腹肌則全程維持骨盆和肋骨籠的穩定。很多人發現，繩圈會把左右腿之間的不平衡暴露出來，而這些問題在墊上練習時很容易被掩蓋。

在這個動作中，準備姿勢比大部分腿部練習都更重要。因為你的雙手是自由的，除了頭枕和你自身的軀幹控制之外，沒有東西固定上半身，所以一旦核心鬆懈，骨盆傾斜、腰部拱起或床架晃動就會立刻出現。讓骨盆穩穩壓在床架上、肋骨輕輕下沉，能為髖關節提供穩固的基礎，這正是令畫圈保持流暢和均勻的關鍵。

執行青蛙式時，先將雙膝屈向胸口，腳跟併攏、腳趾向外打開，然後沿對角線把雙腳蹬出，直至雙腿完全伸長。做畫圈時，保持雙腿伸長，讓它們以受控制的弧線向外、向下、再繞回原位，圓圈的大小要以軀幹完全不動為準。做完若干次之後可以反方向進行。繩圈應全程保持拉緊，節奏要不急不徐；阻力來自平滑的張力，而不是速度。

這個動作適合正在學習核心床基礎的初學者、正在重建髖關節活動度的人，以及把動作用作較重腿部訓練前熱身的資深練習者。常見的教學提示包括：如果骨盆無法保持穩定，就減輕彈簧負荷；如果雙腿動作不順，就縮小畫圈幅度；如果腰部快要離開床架，就在蹬出前停下。任何有急性髖關節或骶髂關節不適的人，應在舒適的活動範圍內練習，並先諮詢合資格的導師。