蟹式步行是一個以自體重量進行的移動訓練，動作從反轉桌面式開始：雙手撐在身後，雙腳平放地面，膝蓋屈曲，臀部升起，令軀幹和大腿形成一道橋。然後用手腳交替向前或向後行走，全程保持臀部升起並且水平。這個動作有時被稱為蟹式靜撐或反轉桌面式步行，而這個版本著重整個動作期間都保持臀部升起，而不是在每步之間讓它下垂。

這個訓練之所以經常出現在熱身、體能循環，以及青少年或復康友善的訓練計劃中，是因為它同時負荷多個部位。肩膀和三頭肌負責支撐和移動上半身，臀大肌和膕繩肌保持臀部伸展，整個核心則收緊以維持肋骨和骨盆的連結。由於你是在四點支撐的鏡像姿勢下移動，它還會挑戰手腕、手肘和肩膀在伸展狀態下的穩定性，而這是大部分健身動作都不會要求的。

這個動作中，準備姿勢比速度更重要。雙手放在肩膀後方幾吋、手指指向腳跟，能給你最有力量的推撐基礎。雙腳大約與髖同寬、腳跟貼地，讓雙腿分擔相當部分的推進工作。如果雙手放得太遠，或者一開始臀部太低，肩膀會很快疲勞，整個步行就會變成 middlesagging 的拖步行走。

要做得好，就要用手推開地面，將臀部升起，直到軀幹和大腿大約與地面平行。對側的手和腳一起移動，以短促而有控制的步伐行進，保持頭部中立、眼睛向前望，而不是低頭縮頸。挑戰不只在於行走，而是在於行走時不讓臀部隨每一步下垂、搖晃或扭動。

你會最先感到三頭肌和肩膀後側發熱，之後是臀部和腹部中段。常見用途包括推撐或深蹲前的動態熱身、針對肩膀和臀部的收尾循環，以及一般運動員的動作訓練。開始時組數要短，二十至四十呎或二十至三十秒，因為一旦肩膀疲倦，姿勢很快就會走樣，而一個疲倦、下垂的蟹式步行是訓練不到任何有用東西的。