俯臥抬腿腳跟互碰是一個以自體重量訓練臀部的動作，在瑜伽墊上俯臥進行。你面朝下趴着，雙腿向後伸直並抬高，令雙腳懸浮在地面之上少許，然後收緊臀部，將雙腿再抬高少許，在最高點讓兩邊腳跟輕輕互碰。動作看似簡單，但要保持雙腿伸直、懸空，同時髖部貼實墊上，其實對整條後側鏈(後鏈肌群)的控制力要求相當高。

這個動作主要鍛煉臀部，每次抬腿時膕繩肌都會協助發力，而下背則以等長收縮的方式穩定軀幹和骨盆。由於阻力只來自身體重量，挑戰在於姿勢和節奏而非負重：腿越長，槓桿越長，臀部和膕繩肌要維持雙腳不着地就越吃力。

準備姿勢比想像中重要。身體平躺，額頭放在手上，髖部輕輕壓向地面，雙腿完全伸直，這樣才能確保抬腿動作來自髖關節伸展，而不是靠下背拱起。一旦骨盆傾斜或肋骨離開墊面，腰部肌肉就會接管，臀部便失去應有的工作。穩定而安靜的軀幹，正是令這個動作練臀而非練腰的關鍵。

俯臥抬腿腳跟互碰很適合放入熱身、臀部激活循環、居家訓練，以及不適合做負重臀推或硬拉的復康式訓練計劃。對長時間久坐、需要在較重訓練前重新喚醒臀部的人特別有用，也適合新手建立做橋式、俯臥反向抬背和俯臥抬腿所需的協調能力。

要做好這個動作，抬腿幅度要小而有意識。雙腿只抬到骨盆不會前傾的高度，在最高點有意識地將腳跟互碰，然後慢慢放下，令雙腳懸浮在地面大約兩三厘米之上。組間雙腳絕不可觸地休息，亦不要借力彈動。有控制的次數，加上腳跟互碰時停一秒，對臀部力量的效果遠勝快速大幅的擺腿。

安全方面，主要要留意下背。如果腰部有夾痛或拉扯感，就要降低抬腿高度，輕輕收緊腹肌以穩定骨盆，並縮短活動範圍。當你無法再保持雙腿伸直、髖部貼地時，就應結束該組，因為動作變形往往出現在一組的最後幾下。