बैठकर लोटस विश्राम आसन एक बैठी हुई, पैर आड़े-तिरछे करके ली जाने वाली मुद्रा है, जिसमें हर पैर का आलू उलटी जंघा के ऊपर टिका होता है और हाथ हल्के से घुटनों पर रखे जाते हैं। यह योग और मोबिलिटी अभ्यास में सबसे पहचानी जाने वाली विश्राम मुद्राओं में से एक है, और इसके शांत दिखने के बावजूद इसमें कूल्हों, घुटनों और टखनों की काफी खुलापन और लचक चाहिए होती है। क्योंकि यह एक गतिशील आंदोलन नहीं, बल्कि स्थिर रुकने की मुद्रा है, इसमें ज़ोर मेहनत या गति पर नहीं, बल्कि आराम, संतुलित मुद्रा और आराम से सांस लेने पर होता है।

यह मुद्रा उन सभी लोगों के लिए फायदेमंद है जो घंटों कुर्सी पर बैठे रहते हैं, और साथ ही उन साधकों के लिए भी जो धीरे-धीरे कूल्हों का बाहरी घुमाव (external rotation) विकसित करना चाहते हैं, जो आधे लोटस और पूरे लोटस जैसी गहरी योग मुद्राओं के लिए ज़रूरी है। दौड़ने वाले और वेट उठाने वाले लोगों के कूल्हे और भीतरी जांघें अक्सर कसी हुई रहती हैं, और इस मुद्रा में कुछ चुपचाप मिनट बिताना उस तनाव को छोड़ने में मदद कर सकता है। यह प्राणायाम और ध्यान के लिए भी एक स्वाभाविक मुद्रा है, क्योंकि पैरों के आड़े टिके चौड़े और स्थिर आधार से रीढ़ को लंबे समय तक सीधा रखना आसान हो जाता है।

इसमें चुपचाप काम करने वाली मांसपेशियां और जोड़ हैं — कूल्हों के गहरे घुमाने वाले (deep hip rotators), भीतरी जांघें, और घुटनों तथा टखनों के आसपास की ऊतकें, जो घुमाव और मोड़ में स्थिर होती हैं। इसी दौरान रीढ़ के सहारे की मांसपेशियां हल्की सक्रिय रहती हैं ताकि धड़ बिना अकड़े सीधा रहे। लक्ष्य एक संतुलन बिंदु है: इतने आराम से कि सांस खुलकर चले, और इतने सजग कि कमर गोल होकर न झुक जाए।

सेटअप का महत्व जितना लोग सोचते हैं, उससे कहीं ज़्यादा है। बैठने की ऊंचाई और पैरों की स्थिति तय करती है कि मुद्रा आरामदायक लगेगी या दबाव वाली। अगर घुटने कूल्हों से बहुत ऊपर रह जाएं, तो कमर को उसकी भरपाई के लिए गोल होना पड़ता है, जिससे एक पुनर्स्थापक मुद्रा रीढ़ के लिए तनाव बन जाती है। किसी दृढ़ कुशन, तह किए कंबल या योग ब्लॉक के सामने वाले किनारे पर बैठने से कूल्हे ऊपर उठते हैं और घुटने फर्श की ओर गिरने लगते हैं — अक्सर यही एक समायोजन मुद्रा को टिकाऊ बना देता है।

इसे अच्छी तरह करने के लिए मुद्रा में धीरे-धीरे प्रवेश करें: पैर आड़े करें, और अगर घुटने और कूल्हे बिना ज़बरदस्ती की अनुमति दें, तो एक आलू फिर दूसरा आलू उलटी जांघों पर रखें, और हाथ वहां आराम से रखें जहां कंधे ढीले रहें। नाक से धीमी सांस लें और हर छोड़ी गई सांस के साथ कूल्हों को थोड़ा और फर्श की ओर ढीला होने दें। कभी भी हाथों से घुटनों को नीचे दबाएं नहीं; वह काम गुरुत्वाकर्षण और समय अपने आप करते हैं।

यह मुद्रा सबसे अधिक वार्म-अप ओपनर, कूलडाउन होल्ड, या सांस और ध्यान सत्र के आधार के रूप में दिखती है। बहुत कसे हुए कूल्हों वाले शुरुआती लोग किसी आसान आड़े बैठे आसन या सुखासन से शुरू करें और कई हफ्तों व महीनों में लोटस की ओर बढ़ें, मिनटों में नहीं। अगर घुटनों या टखनों में कभी तेज़ सनसनाहट या दर्द महसूस हो, तो मुद्रा छोड़ दें और किसी कम मांग वाले विकल्प को चुनें।