上犬式係一個經典嘅俯臥後彎動作，由面部朝下開始，最後將胸口抬高、手臂伸直、大腿微微離地懸空。同佢近親眼鏡蛇式唔同，上犬式會用手將成個軀幹完全撐起，令髖部同膝頭遠離地面，為身體成個前側帶來強烈嘅伸展。佢係流瑜伽嘅主要動作之一，用嚟連接低位掌上壓姿勢同下犬式，但對於成日坐、或者練好多推撐動作嘅人嚟講，佢本身都係一個好實用嘅力量同活動度訓練。

呢個動作同時要求你做到兩件事：三頭肌、肩膀同胸肌負責將上身推起，而髖部前側同腹壁就要喺負重下伸展。呢個組合對髖屈肌因長時間坐低而繃緊嘅人、因練臥推而肩膀向前圓嘅舉重人士，以及想喺受控情況下建立脊柱伸展能力嘅人特別有用。成個過程雙腿要保持發力，所以股四頭肌、臀肌同沿住脊柱嘅肌肉都會參與維持姿勢。

準備姿勢比大部分人想像中更重要。雙手放得太前，動作就會變成不停聳肩；髖部下塌，負荷就會全部落喺下背，而唔係分散到成個軀幹。雙手應該大約喺肩膀正下方，手肘向後收而唔係向外張開，腳背壓實地面，令膝頭蓋微微離地。有咗呢個基礎，胸口先可以向前向上移動，而唔係單純向後摺。

要做得好，推起嗰陣要諗住將胸口穿過兩臂之間向前送，保持肩膀向下沉、遠離耳朵。頸部保持拉長，視線微微向上望，雙腿夾緊，大腿稍微向內旋。喺頂位停留幾個平穩嘅呼吸，然後有控制咁落返嚟，或者推返落犬式。第一次做就急住去到最深幅度，係最多人用呢個動作整親下背嘅原因，所以要喺每一組入面循序漸進咁擴闊幅度。

因為上犬式同時需要直臂推撐力量同適當嘅脊柱伸展能力，所以練得多先會見到回報。初學者通常由眼鏡蛇式或者跪地版本開始，等肩膀同背部適應之後，先進階到完整版本。持續練習嘅話，佢同推撐類動作、跑步，或者任何身體前側長時間處於縮短狀態嘅訓練週期都好夾。