站立手拉大腳趾瑜伽式，傳統瑜伽稱為 Utthita Hasta Padangusthasana，是一個單腳平衡加膕繩肌伸展的動作，全程只靠自身體重完成。由站直的姿勢開始，將重心轉移到一隻腳上，提起另一邊膝頭，用手指或食指和中指扣住大腳趾。然後在保持上身挺直的情況下，將該腿向前伸直，把提起的腳保持在約與髖部同高的位置，支撐腳在下方保持伸直。

這個體式最為人熟知的是它對提起那隻腿的膕繩肌和小腿的深層伸展，但其實支撐腿同樣做大量工作。它需要在整個停留期間穩定髖、膝和腳踝，而核心就要令肋骨保持在骨盆正上方，避免身體向後仰或左右偏移。結果就是一個同時訓練平衡、髖部活動度和膕繩肌柔韌度的動作，這也是為甚麼它在這麼多站立瑜伽序列中都會出現。

準備動作比想像中重要。支撐腳要踏實地面，腳趾張開，體重平均分佈在腳跟和前掌之間。如果支撐腳向外側翻起，或者髖部向側面頂出去，提起腿的伸展效果就會打折扣，平衡亦會很快失守。收緊核心、保持骨盆水平，才能令提起的腿有一個穩定的基礎去活動。

要做得好，先將一邊膝頭提向胸前，用同一邊的手以穩固的扣握方式，用食指和中指扣住大腳趾。然後將腿向前伸，只伸到膕繩肌允許的範圍。保持肩膀放鬆、胸口打開，不要為了追腳而彎背。如果腿伸不直，膝蓋微曲配上挺直的脊椎，才是更好的版本。

常見用途包括瑜伽練習、跑步或衝刺前的熱身，以及針對繃緊的膕繩肌和髖部的一般活動度訓練。因為不需要任何器材，也幾乎不佔空間，很容易融入家居訓練和旅行時的運動安排。有平衡問題或膕繩肌特別繃緊的人，通常先做屈膝版本，或者單手輕扶牆壁作輕微支撐，再進階到無支撐的獨立停留。

從安全角度來說，風險不在伸展本身，而在於勉強硬拉。用力把腿扯高、將支撐膝鎖死，或者搖晃時閉氣，都是造成拉傷的常見原因。要漸進地進入伸展，支撐膝保持可以微微彎曲的空間，離開動作時要受控地放下腳，而不是讓腳直接墜下。兩邊要平均交替，讓兩邊的髖和膕繩肌都得到同樣的照顧。