橋式瑜伽，傳統練習中稱為 Setu Bandha Sarvangasana，是一個仰臥後彎動作，過程中肩膀和雙腳貼地，將臀部向上抬起。梵文名字大致意思是「鎖住四肢的橋樑」，非常貼切形容這個形態：身體由肩膀到膝蓋形成一道拱橋，胸部、臀部和大腿共同分擔工作。它處於柔韌性和力量的交匯點，一方面打開身體前側，同時要求身體後側撐起整個姿勢。

這個體式幾乎適合所有長時間久坐的人。整天坐辦公室容易令髖屈肌群縮短、臀肌變得「沉睡」，以及上背圓背，而橋式正好針對這三個問題。因為負荷溫和、動作容易調整，它是瑜伽課、熱身和復康訓練中的常見動作。中斷訓練後重新開始的人，往往先練這個動作，再進階到臀推或單腿變化式。

主要發力的是臀大肌和膕繩肌，負責伸展髖關節並維持骨盆抬起。豎脊肌和深層核心穩定脊柱，令拱形保持流暢，而不是只靠某一節脊椎屈折；大腿內側的內收肌群則有助防止膝蓋向外打開。由於雙臂向旁邊的墊面下壓，當胸部向下巴方向上提時，肩膀和上背也會得到溫和的鍛鍊。

準備姿勢比抬得高更重要。雙腳離臀部太遠，動作會變成以膕繩肌主導，膝蓋會向前滑；雙腳收得太近，則會令壓力落在膝蓋上。頸部保持中立、下顎放鬆、體重平均分佈在雙腳，才能令後彎均勻分佈，而不是集中在腰椎下段。

要做好這個動作，想像脊柱逐節逐節從地面「剝起」，靠收緊臀部把髖部推高，而不是把肚皮向天花板頂。在頂點時，膝蓋保持在腳踝正上方，雙腿保持平行，胸部輕輕靠向下巴以拉長頸部後側。下放時同樣要有控制，由上背到尾龍骨逐節捲落，過程中呼氣。

除了瑜伽練習之外，橋式也很適合在深蹲或硬拉前作臀肌激活，長跑或踩單車後作反向伸展，以及在恢復日以低衝擊方式保持髖部和脊柱活動。想加深伸展，可以在頂點停留數個呼吸；想做成組的節奏式練習，則可以配合呼吸反覆進出動作。