側駱駝式是一個跪姿側彎伸展動作，結合了經典駱駝式的背部後彎，以及向單邊腳跟的側向伸展。由直立跪姿開始，一隻手放在腳跟或腳踝後方，另一隻手臂向上伸直過頭，然後向側邊傾斜，令軀幹沿著支撐手臂形成一道長長的弧線。結果是腰側、肋骨和肩膀得到深層拉伸，同時大腿前側和髖屈肌在跪姿設定下保持延展。

這個動作主要針對腰側的腹斜肌和 quadratus lumborum（腰方肌），但拉伸效果不止於此。頭頂向上伸展會拉長伸手那一側的背闊肌和肩膀，跪姿會打開髖部和大腿前側，而輕微的後傾則為脊椎和胸部帶來伸展。由於每次只做一邊，很容易察覺並處理左右腰側和髖部柔韌度的差異。

側駱駝式特別適合長時間坐下而令腰側和下背感到繃緊壓迫的人，以及正練習更深後彎體式的瑜伽練習者，例如完整駱駝式、輪式或鴿王式變化。深蹲、硬拉或負重訓練的健身者同樣受惠，因為繃緊的腹斜肌和髖屈肌會限制負重時軀幹疊在髖部之上的能力。這個動作自然適合放在訓練尾聲、活動度訓練課，或作為瑜伽流程的一部分。

這個動作中，設定比深度更重要。以雙膝約與髖同寬跪下，大腿保持垂直，令骨盆能夠保持挺直，而不是向後沉向腳跟。側彎時保持骨盆前側向上提起，因為髖部一旦向後移，動作就會變成淺淺的後傾，而不是真正的側向拉伸。手掌輕輕壓在腳跟上而不是緊握，並在彎向支撐手臂時，讓肋骨轉向天花板。

執行時應該緩慢並由呼吸帶動。將上方的手臂伸長過頭頂，掌心向下或向內，先變得更高再開始傾斜。用幾次呼吸的時間慢慢進入彎曲，在感到強烈但可承受的拉伸位置停留，然後以進入時的相同方式退出。切勿強行將手放到腳跟；手放在腿上的高度應反映你目前的柔韌度，如果摸不到腳跟，用瑜伽磚或放在大腿較低位置同樣有效。

如果你膝蓋有傷，請在膝下墊一張摺起的瑜伽墊或毛巾；如果跪在硬地上會令膝蓋惡化，就應避免這個伸展。保持頸部中立，眼睛向前看而不是將頭向後扭，如感到下背或肩膀有夾擠感，應立即放鬆。只要耐心進行，每邊停留一至三次就足以令腰部和髖部感覺打開而靈活。