腳跟行走是一個簡單的自重訓練動作，做法是踮起腳跟、腳趾盡量抬高，然後用短小而受控的步幅向前行走。它看似平凡得幾乎不值一提，但當你在腳跟支撐身體的同時，將腳背向小腿方向拉起，這會對小腿部位產生一個非常特定、其他訓練很少能模仿的刺激。脛骨前後兩側的肌肉、腳踝的穩定肌群，以及足部的小肌肉，都需要在每一步中協同工作，才能讓你保持直立並穩定前進。

這個動作對跑手、行山人士，以及任何長時間走路或站立的人特別有幫助，因為與小腿後側的腓腸肌相比，脛前肌往往被忽略。它亦是常見的復健及熱身工具，適合受脛骨痛症困擾或腳踝活動能力較弱的人，因為它以溫和、負重的方式強化背屈肌群。衝刺或跳躍類運動員同樣受益，因為一條既懂得靈活屈曲又能穩定伸展的強健腳踝，能更好地吸收衝擊力，也較少出現扭傷和拉傷。

準備功夫比大多數人想像中重要。你需要一段開闊、沒有障礙物的地面，因為視線應該保持向前，而不是低頭看腳。抬頭挺胸站立，雙臂放鬆垂在兩側，或稍微向外張開以幫助平衡，然後將腳趾盡量拉高，令雙腳只以腳跟接觸地面。當你開始疲倦、腳趾漸漸垂向地面時，訓練效果就會大打折扣，所以腳趾抬升的高度其實正是整個動作的核心。

執行時要刻意放慢。以小步前進，用受控的方式由腳跟過渡到腳跟，膝蓋保持微彎而不是鎖死。大多數人在頭幾次練習都會覺得平衡受到挑戰，這是正常的；那份搖晃正是教會腳踝穩定肌群發揮作用的一部分。可以設定一段距離，例如走兩個房間的長度，或設定時間如 20 至 30 秒，然後休息才重複。

腳跟行走可以納入下半身訓練前的熱身、作為緩和運動的收尾動作，或者每週進行兩至三次，作為獨立的小腿強化訓練。由於負重只是體重、活動幅度又小，它對關節相當溫和，但做得正確時，脛骨位置仍會有明顯的灼熱感。初期訓練量要適可而止，因為脛前肌很容易疲勞，如果一次做得比平時多很多，翌日可能會感到痠痛。