皮拉提斯機仰臥提踵是在皮拉提斯核心床（Reformer）上進行的動作：身體仰臥在滑動床架上，前腳掌踩在腳架上。由於雙腿全程保持伸直，臀部亦有床架承托，小腿肌肉可以在完全隔離的狀態下發力——既不需要平衡，亦不會對脊椎構成負荷，這正是它與站立式提踵（無論在地面還是器械上）最大的分別。

這個動作主要針對腓腸肌，即構成小腿外觀曲線的雙頭肌肉，以及位於其下層的比目魚肌。當你以前腳掌踩實腳架並提起腳跟時，床架會向外滑出；當你慢慢放下腳跟時，床架會滑回，小腿肌肉在彈簧張力下拉長。在床架移動的過程中，腳踝的穩定肌群亦會持續發力，保持腳掌對正。

這個版本適合想在不承受站立負荷的情況下專注訓練小腿的人——包括小腿疲勞後正在復原的人、想在日常核心床課堂中加入足部力量訓練的皮拉提斯練習者，以及因為平衡問題或肩膊難以扛住槓鈴而覺得站立式提踵受限的人。仰臥姿勢亦令膕繩肌和背部可以完全放鬆，令你更容易感受到是腳踝在發力。

準備姿勢比想像中重要。前腳掌必須平穩地踩在腳架上，腳跟懸空在腳架下緣之外，雙腿伸直但不鎖死膝關節。如果腳掌在腳架上位置太高，腳跟便無法降到腳趾以下；如果膝蓋保持彎曲，腓腸肌便會縮短，重點會轉移到比目魚肌。初時應選擇輕至中等阻力——床架應該兩個方向都滑行順暢，而不是猛力回彈。

要做得好，整條腿要保持穩定，只在腳踝處活動。用腳趾踩進腳架，將床架推出，直至腳踝完全繃直；然後控制回程，讓腳跟降到剛好低於腳趾的水平，才開始下一次。節奏才是重點：快速彈動的次數會讓彈簧替你完成工作，而慢速下降階段才能建立大多數人欠缺的拉長狀態力量。

建議在核心床課堂尾段、完成較大的腿部訓練之後使用這個動作，或作為專門的足踝訓練環節，做兩至三組。要在腳踝開始晃動或腳部出現抽筋之前停下——在這個姿勢下抽筋十分常見，這是提示你減輕彈簧阻力或縮小幅度，而不是硬撐過去。