飛翔蜥蜴式瑜伽，梵文為 Utthan Pristhasana，是在貼地版本基礎上，將傳統蜥蜴式加上手臂支撐平衡的進階動作。你先進入深度低弓箭步，雙手放在前腳內側撐穩，然後將重心前移到手掌上，手肘彎曲如落下四柱式（chaturanga），再讓雙腳輕輕離地。後腿向後伸直拉長，前膝保持彎曲、腳跟提起，整個身體的重量就靠雙手掌支撐幾個呼吸。

這個體式之所以值得練，是因為它同時做到兩件高要求的事。它保留了標準蜥蜴式深層開髖的效果，伸展後腿的髖屈肌以及前腿的大腿內側和膕繩肌組織，同時需要真正的上肢和核心力量來維持懸浮。肩膀、三頭肌和胸肌負責撐起身體，深層核心則在雙腳離地時穩定骨盆。

飛翔蜥蜴式瑜伽適合已經能輕鬆完成標準蜥蜴式、並且有一定手臂平衡經驗（例如烏鴉式）的中級練習者。髖部長期繃緊的跑者、單車手和健身人士會從貼地版本獲益良多，而飛翔變化式再加上力量與平衡的挑戰，令練習不會淪為純粹的被動伸展。由於雙腳在離地前仍貼近地面，相比更高位置的手臂平衡動作，嚴重跌倒的風險較低。

準備動作的質素決定一切。雙手應與肩同寬，手指張開，前腳必須踏得夠前，讓膝蓋可以在肩膀外側或貼住肩膀深彎，腳跟不會拖地。如果前腳放得太接近雙手，起身幾乎不可能做到，膝蓋也會被卡住。花一點時間把腳踏到墊的外側邊緣，效果立竿見影。

要做好這個動作，重點是想像將重心前移，而不是向上撐起。當手肘彎曲並向內夾時，重量會移到手掌前部和指尖；接着由雙腿完成最後一步：後腿靠收緊臀大肌、腳跟向後蹬而升起，前腳跟提起、膝蓋貼向手臂後側。視線稍稍望向前方，不要垂直向下，整個停留過程保持穩定呼吸。

最實用的安全原則是誠實面對自己的手腕和肩膀狀態。如果你感覺手腕受壓夾痛，或者肩膀關節下陷塌落，就先下來，改練貼地版本，用跪地四柱式重複動作慢慢建立力量，之後再嘗試完整懸浮。這個體式獎勵的是耐心，而不是蠻力。