原地行走小踢腿是一個低衝擊、以自身體重進行的原地踏步行動作。你要站得筆直，左右膝蓋交替提起，每次提膝之後，小腿做一個細小而有控制的踢腿，然後腳才落返地面。由於不需要向前移動，亦不需要跳躍，這個動作將工作量集中在大腿肌肉上，同時心肺在背後持續做中等強度的穩定工作。

這個動作主要鍛練大腿前側的股四頭肌（quadriceps），負責帶動每次提膝，並且在腿部落返下來時作出控制。髖屈肌負責抬高大腿，小腿肌處理腳踝位置的多次蹬地和著地，膕繩肌和臀肌則在小踢腿和落腳的動作中輔助发力。保持上身挺直亦需要核心持續輕微收緊，令軀幹不會左右搖晃。

對於這麼簡單的動作來說，準備姿勢其實比大部分人想像中更加重要。雙腳分開約與髖部同寬，體重平均分佈在全腳掌上，肋骨籠疊在骨盆正上方，這樣每次提膝都有一個穩定的基礎。如果你向後仰或向前弓背，提膝的高度會變短，下背就會開始承擔本應由髖部處理的工作。雙手可以在身體兩側自然擺動，或者屈起手肘做輕鬆的跑步擺臂動作來增加節奏。

要做得好，就以一個你可以維持一分鐘或以上的步伐來踏步，每次將膝蓋提升到大約髖部高度或稍低一點，然後在腳部落回身體正下方之前，將小腿向前伸出一個細小、放鬆的踢腿。這個踢腿應該是膝蓋一個短促而輕鬆的伸展，而不是用力一擺，著地時腳踝和膝蓋應該感覺柔軟。整個過程呼吸保持均勻，可以輕鬆交談的程度。

這個動作很適合作為腿部訓練前的熱身、作為較辛苦的組數或間歇之間的動態恢復，或者作為初學者、長者，以及任何需要在室內徒手訓練的人的獨立低衝擊帶氧選擇。由於強度可以透過速度和膝蓋高度輕鬆調整，只要有足夠的站立空間，幾乎在任何訓練場地都做得到。

主要的安全重點是保持著地柔軟、避免踢腿時膝蓋猛然鎖直，以及當你的動作開始走樣、步伐縮短或姿勢崩壞時，就要停止該組。慢而挺直的重複次數，永遠勝過快而彎腰寒背的次數。