行進式前踢（雙手垂直）是一個源自武術體能訓練的自重打擊練習。你先站直，雙手提起至胸前，前臂垂直、掌心向前，然後將一邊膝頭提起，快速彈出腳掌，做一個受控的前踢。與其在同一隻腳重複踢，你會踏前一步、重新調整站姿，再用另一隻腳踢，一次踢一步，像一個緩慢而刻意的步行節奏向前推進。

主要的發力來自股四頭肌和髖屈肌，負責提起大腿和伸直膝蓋，但支撐方面的要求同樣重要。單腳站立踢腿時，臀大肌、支撐腳的小腿和深層核心都要維持軀幹挺直、平衡穩定。雙手保持高位垂直，亦令肩膀、上背和軀幹全程保持繃緊，所以這其實是一個全身協調練習，而不單純是腿部動作。

準備姿勢比大部分人想像中更重要。因為你要單腳站立，另一隻腳在擺動，雙手的位置會直接影響你的穩定性。將雙手保持在胸前，既可作配重亦可作護手，並防止你用亂揈手臂或向後傾來「偷步」將腳踢得更高。脊骨挺直、膝蓋放鬆微彎、核心收緊，才能為踢腿那隻腳提供穩定的基礎。

要做得好，記住先膝後腳。先將膝頭提到大約髖部高度（提膝），然後伸直小腿向前彈出，腳踝勾起、以前腳掌帶頭，再將腳收回提膝位置才踏下。分兩個階段踢，而不是一次過盪出去，可以令動作更乾淨利落，保護膝蓋，亦令股四頭肌和髖屈肌的發力感更明顯。以步行速度向前移動，左右腳交替。

這個練習很適合放入熱身、武術和泰拳/踢拳課堂、一般體能循環，以及重點活動度的訓練環節。由於不需要任何器材，只需幾步的空間，幾乎任何地方都容易編排。開始時目標高度要保守，大約腰至胸前位置，待平衡感和髖部活動度提升才慢慢加高。如果覺得搖晃，或者下背開始拱起，這是提示你要放慢、降低踢腿高度，而不是硬撐下去。