樹式瑜伽 Vrksasana 是一個經典的單腳平衡動作：你用一隻腳企穩，另一隻腳的腳掌踩在支撐腿的大腿內側，雙手合十放在胸前。屈曲那條腿的膝蓋朝向外側，形成一個三角形，這正是動作名稱的由來。表面上睇落好平靜、好似靜止不動，但其實全身都在默默用力：支撐腿、臀部同深層核心都要持續收緊，先可以在越來越細的支撐面上保持企直。

呢個動作幾乎人人啱用，因為平衡力會隨年齡同久坐生活習慣不知不覺地下降，而樹式瑜伽 Vrksasana 正是測試同訓練平衡力最簡單的方法之一。跑手同舉重人士可以從中建立單腳穩定性，辦公室一族可以伸展屈曲腿那一側的髖部，而任何覺得心散或者趕急的人，都可以透過呢個穩定、專注的停留來重整精神。除了一塊乾淨嘅地板，基本上唔需要任何器材，不過如果係赤腳練習，一張瑜伽墊會令你更舒適。

主要的體能要求落在支撐腿上。股四頭肌同小腿肌肉負責穩定膝蓋同腳踝，髖外側嘅肌肉——尤其是臀中肌（gluteus medius）——負責保持骨盆水平，而腳踝的小穩定肌群則不斷作出微調。屈曲嗰條腿同樣有它的工作：要將腳掌放到大腿高位，需要髖關節外旋；而腳掌踩向大腿、大腿同時反向頂住腳掌，會令大腿內側產生一個等長收縮的擠壓。與此同時，合十嘅雙手同挺起的胸腔，亦在無負重情況下訓練上半身姿勢。

準備動作比大多數人想像中更加重要。屈曲腿隻腳踩喺邊個位置，直接影響動作嘅難度同安全性。腳掌應該踩在大腿內側，於膝關節之上或者之下，絕對不能直接踩在膝蓋上。踩住膝蓋會迫使關節向側面扭轉，而膝蓋結構上根本唔應該喺負重下這樣做。另一個基礎是支撐腳要企得穩、重量平均：腳趾張開，前腳掌同腳跟扎實向下踩，讓這份紮實感一路向上帶動成條脊骨伸直。

想做好呢個動作，在提起隻腳之前，先將視線固定在眼睛水平的一個不動點上，然後慢慢移動進入位置，而不是跳上去。擺好姿勢之後，由頭頂向上延展，肩膀放鬆下沉遠離耳朵，呼吸保持平穩。輕微搖晃係正常而且有幫助的，因為這正是穩定肌群學習的過程；目標不是完全静止不動，而是每次偏離中心時都能夠回到中心。

常見用途包括：下肢訓練前熱身腳踝同髖部、跑步後放鬆、喺家居瑜伽課中加插一段平衡訓練，以及受傷後或者停練好耐想重建信心時，靠近牆壁或者椅子練習。如果失去平衡，只要有控制地將隻腳放低、重新固定視線，然後試另一邊就得。將跌下來視為練習的一部分而不是失敗，並且確保兩邊嘅時間同力度都相等。