瑜伽橋式，梵文稱為 Setu Bandha Sarvangasana，是一個仰臥後彎動作：肩胛、頭部和雙腳留在地面，臀部向上提起。這個名字大意是「為全身建橋」，動作形態也正好如此——提起的臀部與打開的胸口形成一道橋，一端連接上背和肩膀，另一端連接雙腳。它處於瑜伽和復康運動的交界，既可作為主動的力量保持，也可作為溫和的伸展。

這個體式幾乎人人都用得著。長時間坐辦公室、髖屈肌繃緊、上背圓駝的人，可以透過它有控制地打開髖部前側和胸口。想增強後鏈力量的人，則用它來喚醒臀大肌和膕繩肌——這兩組肌肉往往因久坐而沉睡。由於頭頸全程有地面承托，而且提升幅度由自己控制，它是最安全、最適合初學者及早學習的後彎動作之一，無論在初學者瑜伽序列還是熱身中都是常客。

主要發力來自臀大肌和膕繩肌將臀部向上推，豎脊肌和深層核心則在脊柱拱起時穩定軀幹。大腿內側的內收肌負責避免膝蓋向外張開，而胸口和肩膀則隨軀幹升起獲得伸展。靜態保持時，這個動作訓練等長耐力；有節奏地反覆升降時，它就變成一個受控的髖伸展練習。

準備姿勢比大部分人想像中更重要。雙腳應與髖同寬踩實地面，並且要足夠靠近臀部，令指尖剛好能碰到腳跟。雙腳如果放得太遠，膕繩肌就會主導發力，後彎會被拉平；放得太近，膝蓋會受壓，下背也會被擠壓。全程保持膝蓋疊在腳踝正上方，既保護關節，也令工作負荷落在臀肌上。

要做好這個動作，先穩穩踩實雙腳，在臀部離地前收緊臀肌，並想著將胸口向下巴方向提起，而不是一味把臀部推到最高。雙腿應大致平行，手臂沿身體兩側輕輕壓向地面。常見錯誤包括膝蓋外翻或用力收下巴——兩者都會造成不必要的壓力，也代表臀部發力不足。

實際應用上，這個體式常見於瑜伽流的最後部分、深蹲和硬拉前的熱身，以及下肢大重量訓練後的放鬆環節。一般人會保持20至60秒，做兩至四組。落下的時候要慢慢來，一節一節脊椎地放下臀部，切忌一下子掉下來；組間休息時可以將雙膝併攏或雙腳放寬，讓下背安定下來。