藥球跪姿驢踢腿是一個針對臀部的地板動作，做法是在一邊膝蓋後方的摺位夾住一個藥球，然後以四點跪姿進行驢踢腿。這個球不是用手去按壓的重量，而是靠屈曲工作腿的膝蓋夾實，為了不让它跌出來，膝蓋在整個髖部伸展過程中都必須保持屈曲。這個小細節令動作有明顯分別，因為臀肌要將髖部向上推，而膕繩肌就要以等長收縮的方式固定小球，令它緊貼大腿後方。

這個動作最適合想在臀部有明顯發力感，但又不想用槓鈣負重壓住脊椎的人。由於你趴在地板上用手支撐身體，下背只需要對抗旋轉和塌腰，不用承受額外負重。因此它是家居訓練、下肢重訓前臀部激活，或者深蹲和臀橋後想額外練臀、器材又最少的收尾動作的實際選擇。

相比一般驢踢腿，這個動作的準備姿勢更加重要。如果球太大，膝蓋屈曲幅度不足以夾住它；如果太小或太軟，就很容易鬆脫，失去張力。開始時先做四點跪姿，把球塞在工作腿膝蓋後方，夾實它，支撐腿的膝蓋放在髖部正下方。常見錯誤是靠拱起下背把腳抬高，這樣會令發力點離開臀肌，第二天可能出現腰痠。

要做好這個動作，每次重複前先收緊軀幹核心，然後靠伸展髖關節把腳掌向天花板推上去，而不是靠擺動腿部。腳的高度並不重要；關鍵是頂點時用力夾緊，此時大腿應該大概與地面平行或略高。下降時要控制速度，讓球保持夾緊，完成一邊的所有次數，再換腳。

預期工作腿的臀肌會做大部分工作，膕繩肌穩定收縮以固定小球，而肩膀、手臂和軀幹則在支撐側穩定身體。由於加入小球帶來協調要求，大多數人應先用輕至中等重量的藥球，並預期頭幾次訓練會有少少不穩。如果小球開始不停滑脫，就應該停止該組，因為追球通常代表你的動作已經開始變形。