行進踢腿是一個動態熱身動作，做法是向前行走的同時，將每一條腿伸直、有控制地向前上方踢起，目標是每一步都令腳尖接近或高過髖部高度。這個動作結合了步行的節奏和上擺的腿，每踢一次，踢起那條腿的膕繩肌會被拉長，而支撐腿則負責令你保持平衡和挺直。因為兩邊腿輪流交替，動作會連續流動，感覺更像伸直雙腿的跑步，而不是孤立的伸展。

這個動作是跑步、衝刺、武術及田徑類運動熱身的基本動作，對經常久坐、大腿後側繃緊的人同樣有用。反覆以主動方式向上踢，可以動態地拉長膕繩肌，喚醒帶動腿部上提的髖屈肌，同時挑戰支撐腿的臀部和腿部肌群。與靜態伸展不同，你是在訓練膕繩肌在移動中受控地拉長，這對衝刺、踢擊和變向運動來說，實用得多。

準備動作比很多人想像中更重要。你需要一段大約十至二十米、沒有障礙的地面或草地，加上挺直的姿勢和收緊的核心。如果你向後仰、彎着腰伸手去遷就腿，這個踢腿動作就會變成下背動作，伸展效果也不會落在你想拉的地方。保持軀幹挺直、胸口打開，讓踢的力量由髖部本身帶動，這就是有效的行進踢腿和胡亂亂踢的分別。

要做得好，先以穩定的步伐行走，每踏一步，將另一條腿伸直膝蓋、放鬆腳踝地向前上方踢起。手臂自然地前後擺動，就像跑步時那樣。踢的高度以你能保持支撐腿伸直、姿勢挺直為限，然後有控制地放下腿，踏出下一步。目標是流暢、可以重複的踢擺，而不是一次踢到最高之後，接着七步都硬繃繃的。

常見用法是在動態熱身中排在第二或第三個動作，即是輕鬆慢跑之後、衝刺訓練、弓步或跳躍之前。它也適合在長時間訓練或整天坐辦公室的日子，作為獨立的活動度小休息。每條腿踢十至二十下，做兩至三組，通常已經足夠。

安全方面，踢的高度要控制在整個過程都能掌控的範圍之內，切記不要在最高點彈震或猛然甩腿。如果膕繩肌在踢到最高時有不適，頭幾組先將目標降低至膝蓋或小腿中段高度，再慢慢提升。要在平坦、防滑的地面上進行，如果你曾經拉傷膕繩肌，高度和速度要在幾星期內慢慢遞進。